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北京航天卡迪技术开发研究所生产的心脏稳定器压脚，由支撑臂支持，支撑臂可带动压脚与心脏表面各部位接触，压脚夸冠脉压在心脏表面上施压。

压脚分为正压脚和负压脚，负压脚可通过附设的负压系统提供压脚负压腔一定的负压吸引心脏；正压脚无负压系统，只依靠机械压力及摩擦限位稳定心脏。